Sir Launcelot Greaves à l'instar de son modèle Don Quichotte quitte le domaine de ses ancêtres muni d'un heaume et d'une armure. Il part sur les routes de l'Angleterre du XVIIIᵉ siècle. Comme son héros il a un écuyer (plus couard que Sancho) et il poursuit le souvenir d'une belle jeune fille sa fiancée qui a disparu.En marge du chef-d'oeuvre de Cervantès (qu'il traduisit en anglais) Tobias Smollett écrivit à son tour un roman d'aventures savoureuses parodiques abondant en scènes de genres qui promènent le lecteur des salles d'auberges enfumées aux grands chemins semés de dangers à la rencontre d'une Angleterre rurale croquée avec mordant et un brio réjouissant.