A la fin de sa vie entre 1643 et 1645 Miyamoto Musashi le plus célèbre samouraï du XVIIème siècle rédige le « Traité des cinq roues » (Gorin-no-Sho en japonais) dans lequel il condense tout son savoir sur la stratégie martiale et l'art du combat.
L'un des objectifs fondamentaux des arts ma