Cet ouvrage propose «une interprétation de certains concepts fondamentaux que nous utilisons tous quotidiennement lorsque nous consultons les autres ou nous-mêmes sur l'aspect moral de nos actions. Il essaie sans jargon et sans présupposés érudits d'initier le lecteur à la réflexion sur ces concepts».
Partant des questions du sens commun (le bien est-il relatif ? doit-on toujours suivre sa conscience ?) ce livre constitue une initiation à la philosophie morale tout autant qu'une invitation à la découverte de la tradition philosophique de Platon à Max Scheler des stoïciens à Freud.