Dans un aphorisme Kafka déclare : «Tu es la tâche». Cette phrase exprime la maxime fondamentale de l'éthique. Tout l'enjeu de ce livre est d'expliquer pourquoi et comment la tâche éthique consiste en une «explication avec soi-même» où il s'agit en tout dernier ressort de faire face au désespoir qui est toujours tapi au fond de soi et dont il convient de désespérer pour mieux se supporter soi-même. Cependant cette tâche dont le moi est à la fois le sujet et l'objet ne peut être accomplie que si le «vouloir porteur de l'éthique» comme dit Wittgenstein (philosophe dont la conception de l'éthique se prête ici à une élucidation particulière) se dote par lui-même d'une certaine «force de caractère» capable non pas de le rendre heureux mais de le disposer à l'être si jamais il peut l'être. Cette disposition au bonheur qui n'est pas le bonheur lui-même est ce que Paul Audi analyse sous le nom de «réjouissance».