Y a-t-il une place pour une psychologie morale non point bornée à l’examen traditionnel des passions mais s’interrogeant sur les ressorts mêmes de la normativité? Peut-on passer au crible de l’analyse descriptive la conception de la personne humaine qui est véhiculée par la modernité et qu’on trouve à titre exemplaire dans la philosophie pratique de Kant? Depuis une quarantaine d’années inspirées par un programme épistémologique hérité à la fois de Hume de Wittgenstein et de la psychanalyse des théories rivales de la volonté et de la liberté de l’action tantôt « internalistes » tantôt « externalistes » se sont ainsi développées en renouvelant la formulation des conditions de rationalité et des principes d’intersubjectivité. Le présent ouvrage s’efforce de mettre à la disposition du lecteur français les textes les plus représentatifs de cette discipline nouvelle et se propose de le guider dans le débat contemporain sur l’autonomie personnelle.