Les noms de Malebranche Biran et Bergson s’étant rencontrés au programme de l’agrégation de philosophie en 1947-48 Merleau-Ponty consacra deux cours parallèles à l’ENS d’Ulm et à la Faculté des Lettres de Lyon à l’union de l’âme et du corps chez ces trois philosophes. Ce texte reconstitué à partir de notes d’auditeurs livre la substance – parfois même la teneur littérale – du cours de Lyon. Merleau-Ponty tout en observant une attitude d’historien objectif y médite sur l’insuffisance de l’idéalisme intellectualiste et sur la nécessité pressentie par les trois auteurs d’un « primat de la perception » qu’il tenta de théoriser dans sa propre philosophie.