Dans cet essai d’épistémologie philosophique Nicolas Grimaldi a voulu proposer une lecture originale de la philosophie de Descartes dont il s’attache avant tout à reconstituer la genèse. Cette méthode propre à manifester la continuité d’une pensée a néanmoins conduit l’auteur à en découvrir les points de rupture : la pensée de Descartes serait constituée selon trois ordres successifs correspondant à des expériences différentes. L’ordre de la vérité marque tout d’abord un pur rapport à l’esprit trouvant son modèle dans les mathématiques; mais Descartes bientôt lassé des mathématiques qui n’ont pas de contenu extérieur à elles-mêmes choisit de s’orienter vers l’ordre de l’utilité qui vise à nous rendre « maîtres et possesseurs de la nature ». Cette « technologie du réel » soumet cependant nos démarches à la vraisemblance et non plus à la vérité et une telle scission engage Descartes à découvrir alors un troisième ordre celui de la béatitude : en découvrant en nous la ressemblance et la marque de Dieu nous faisons l’expérience de l’infini. Cette tripartition a permis de réaménager l’œuvre sous trois rubriques : méthode sciences et morale et de restaurer à la philosophie de Descartes son unité spéculative.