À la fin du Moyen Âge d'étranges voyageurs arrivent en Europe faisant à rebours l'itinéraire des Croisades. D'où viennent-ils ? Qui sont-ils ? Ils ne le savent pas eux-mêmes. On les appelle "Bohémiens" ou "Égyptiens". D'emblée le mystère de leurs origines fascine. Commence alors un temps de splendeur. Du XVIᵉ au XVIIIᵉ siècle en Occident et en Orient les Tsiganes sont serviteurs de la grande noblesse maîtres dans l'art militaire comme dans l'art divinatoire experts en chevaux et musiciens de cour. Au XIXᵉ siècle le vent tourne. Le mystère laisse place au soupçon la fascination à la défiance : le déclin matériel la crainte populaire et le harcèlement des gendarmes bientôt relayés par une législation d'exclusion en font des "romanichels".Henriette Asséo fait revivre la force d'une culture autre prodigieusement riche en plein coeur de l'Europe.