Quand l'auteur commença l'aïkido les propos du fondateur Morihei Ueshiba l'ont profondément touché. Cependant il ne voyait pas de liens entre ce qu'il disait et les enseignements dispensés à l'Aïkikaï. Grâce à la rencontre de Gu Meisheng maître de taïchi chuan il a découvert le yao en t