Nous avons tous à la fois le besoin d'être reconnus et la capacité de reconnaître l'autre. Cette reconnaissance mutuelle où l'identification le narcissisme et l'empathie jouent un rôle important est au coeur de l'intersubjectivité. Dès lors comment se représenter - et tolérer - la différence ? Dans cette oeuvre majeure Jessica Benjamin poursuit sa réflexion théorique sur la construction de l'identité de genre éclairant à travers les thèmes de l'érotisme du transfert des rapports père-fille ou du fantasme de la mère toute-puissante certains aspects cruciaux de l'amour de la sexualité et de l'agressivité.